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ROBOFRIEN
실내위치 측위시스템|로봇시스템|사물인터넷|통합관제시스템

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실내 위치 측위 시스템

 

기술 개요

미국에서 처음 군사적 목적으로 개발되었던 GPS(Global Positioning System)가 민간으로 도입되며 항공기, 선박, 자동차 등의 내비게이션 뿐만 아니라 최근에는 게임, 드론, 위치기반 서비스 등 다양한 용도로 활용되고 있다.

하지만 GPS는 지구 밖 위성을 기반으로 한 항법 장치이기 때문에, GPS 신호가 수신되지 않는 백화점, 마트, 지하철, 학교 등의 실내에서 위치 항법은 불가능하여 현재까지 실외에서만 사용되고 있다.

이러한 문제점을 해결하고자 ㈜로보프렌은 WiFi(Wireless Fidelity), NFC(Near Field Communication), 자기장, 비콘(BLE), UWB(Ultra Wide Band) 등 다양한 통신 방식을 적용하여 실내 위치를 정밀히 측정하는 연구를 진행 중이다.

연구현황

현재 본 사에서는 초광대역(Ultra Wide Band, UWB), 비콘(BLE) 두 통신 모듈을 이용해 실내 위치 측위 시스템을 구축하고 있다.
 UWB를 이용하여 전파 도달 시간을 기반으로 거리를 계산하는 ToF(Time of Flight) 기술 및 3대 이상의 앵커(Anchor)를 이용해 위치를 측위하는 삼각측량법에 대한 기술, 비콘(BLE)을 기반으로 구역별 포인트 측정 시스템을 적용하여 실내 위치를 측위하는 기술이 확보되어있다. 최근에는 실내에서 드론을 활용하기 위한 연구를 진행하고 있다.

적용사례

  • 드론 실내 비행
  • 사람 및 사물 UWB Tag 부착
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